A partir de 1979, el ejército alemán recibió más de 1.000 unidades del vehículo de transporte de tropas blindado CEuchs I (TPz), desarrollado por Daimler-Benz y fabricado por Thyssen-Henschel. Este vehículo ligero 6x6 alcanzaba una velocidad máxima de 100km/h y se caracterizaba por su magnífico rendimiento en todo tipo de terrenos y por el poco ruido que hacía. El sistema de transmisión trasera y su capacidad de girar 360º permitían a este vehículo vadear ríos a 10km/h. Para vadear tales ríos, estaba equipado con una hélice hidráulica en la parte delantera. Se fabricaron diferentes versiones del CEuchs.
Según las necesidades, este vehículo se producía con diferentes equipos. Por ejemplo, como vehículo de transporte de ingenieros, con una tripulación de 10 soldados, estaba equipado con rollos de alambre de púas, que se llevaban en el techo. El TPz I CEuchs ha demostrado su potencial en momentos de crisis y conflicto, como la guerra del Golfo, así como en misiones de paz, por ejemplo en la antigua Yugoslavia. Está equipado con un motor Daimler-Benz OM402A diesel, con 8 cilindros y 320cv. Pesa 16.000t en combate y está armado con tres ametralladoras 3.