La política que originalmente seguía la Wehrmacht cuando se abastecía de vehículos de transporte era adoptar cualquier automóvil comercial que cumpliera unos requisitos preestablecidos. Las especificaciones para un chasis 6x4 en la categoría de "ligeros" las estableció el antiguo Reichswehr en 1929, antes de que el ejército se reorganizara y ampliara bajo el régimen nazi. Muchas marcas conocidas de vehículos alemanas construían camiones ligeros que se adaptaban a las necesidades de los 6x4, entre ellas Büssing-NAG, Mercedes-Benz y Magirus. Sin embargo, no cabe duda de que un vehículo destacaba entre todos los de su categoría, debido a sus características únicas. Se trataba del Krupp L2H 43 y su sucesor, el L2H 143. Popularmente se le conocía como el "Boxer", porque tenía un motor cuadrado refrigerado por aire. Gracias a este motor, la cubierta del mismo tenía una forma inconfundible, que tenía la ventaja de que la visibilidad era óptima y la silueta del automóvil bastante baja. El Krupp Boxer se utilizaba para las más diversas funciones y sobre el chasis se montaban diferentes carrocerías para los variados roles del vehículo. Además del motor, el Boxer también era original en el sistema de suspensión independiente. El L2H 43 se fabricó desde 1933 hasta 1936 antes de ser reemplazado por el L2H 143, que externamente era prácticamente idéntico, pero que difería en la mecánica y en algunos detalles mejorados. Aproximadamente en 1940 se introdujo una nueva clase de camiones ligeros 4x4 ó 4x2, un vehículo de 1,5t ó 1500, como solían designarlo los fabricantes. Este camión formaba parte del nuevo programa Schell, que pretendía unificar y estandarizar los innumerables modelos diferentes que se habían utilizado hasta entonces. Aunque dejó de producirse, el Krupp Boxer siguió viéndose en el frente durante mucho tiempo. La versión estándar del L2H 143 tenía un motor Krupp M304 refrigerado por aire con 3308cc, que producía 52cv a 2500rpm. Había un modelo blindado, utilizado sobre todo para misiones de mando y designado SdKfz 247. Para el servicio normal, el Boxer se equipó con una carrocería adecuada y recibió un nuevo nombre en las categorías de la Wehrmacht. El vehículo para transporte de personal se designaba Kfz 70. Otras versiones eran el Kfz 81 (camión ligero antiaéreo), el Kfz 69 (avantrén o propulsor básico de cañones ligeros) y el Kfz 83 (camión con foco reflector). Entre los soldados alemanes, el Krupp L2H se conocía como "Krupp-Schnauzer".