Este barco se construyó como el número 935 y se entregó a la compañía holandesa Smit International el 22 de abril de 1977. El Houston, junto con el New York, de diseño similar, pertenece a la clase de 16000ihp, que se basaba en el Smit Rotterdam y Smit London de la clase anterior, de 22000ihp.
Se trata de un remolcador de 67,50m de longitud, con una manga de 14,55m y un calado de 67,23m. Está equipado con 2 motores diesel Stork Werkspoor de 6 cilindros, que producen 2 x 46000pk = 2 x 3380kw. El Houston puede alcanzar los 14 nudos de velocidad y remolcar 120t.
El 8 de diciembre de 1986, pasó a pertenecer a Smit-Tak International, en Nassau. Después de que Smit High Seas Towing Division se fusionara con Wijsmuller Shipping Company, Smit tenía el 50% de la nueva compañía. En 1990, el Houston fue fletado por Charity Greenpeace Nehterlands, en Ámsterdam. Para ello, tuvo que modificarse la cubierta de proa y se retiró la grúa. Se alargó la extensión delantera para dar cabida a una plataforma helipuerto, con una superficie de aterrizaje de 13m2. Puede recibir helicópteros hasta un máximo de 4t. El 18 de julio de 1991, el barco se rebautizó como Solo y fue adoptado por Charity Oxygen, de Ámsterdam. El 21 de junio de 1995, volvió a manos de Smit, Wijsmuller & I-T-C (SWI) y el Ministerio de Transportes holandés lo alquiló como Waker. La guardia costera holandesa fue la que se hizo con el remolcador. Al final del periodo de cesión, en 1997, se firmó un nuevo contrato entre el ministerio y SmitWijs. SmitWijs destinó el Waker a una compañía privada, SmitWijs Waker B.V.. En el 2006, Smit vendió el 50% de las acciones del Waker a Svitzer, que se convirtió en su dueño en exclusiva.
Hoy en día, el antiguo Houston se encuentra en Den Helder, como barco de la guardia costera, bajo el nombre de Waker. Según el contrato actual, se mantendrá en activo hasta el 2010. Siempre que el Waker aparece, se convierte en el centro de atención y siempre es el foco de todas las miradas en las celebraciones marítimas.