El Porsche 962 se creó tras la estela de su exitoso predecesor, el Porsche 956. Las nuevas normas de IMSA, que aparecieron en 1983, exigían que los pies del conductor no quedaran por delante de la mitad del eje delantero, en aras de la seguridad del piloto. Estados Unidos era un mercado muy importante para Porsche y el potencial de ventas aumentó considerablemente después de las prestigiosas victorias en IMSA. El 962 se diseñó primero para el mercado norteamericano. El proyecto se inició en octubre de 1983, tomando como base el Porsche 956. Los dos vehículos no presentan muchas diferencias de aspecto ni mecánicas, únicamente se cambiaron los pedales y el eje delantero se adelantó unos centímetros. La mayor distancia entre ejes requería un monocasco nuevo y ciertas modificaciones en cuanto a la aerodinámica. En todo lo demás, el 962 heredó muchas cosas del 956, como la transmisión, el embrague y la suspensión. El primer Porsche 962 estuvo listo en enero de 1984. Para las series IMSA, solía utilizarse un motor turbo de 2,869 litros. Entre 1984 y 1987, el Porsche 962 ganó 46 carreras IMSA.
Para el grupo C europeo, que incluye Le Mans y otras carreras de resistencia, Porsche equipó al coche con un motor boxer de 6 cilindros y 2,65litros, con dos turbompresores. Este Porsche 962 C tenía 640cv y alcanzaba una velocidad máxima de 378km/h. En los años siguientes, ganaría 41 campeonatos mundiales y seis veces Le Mans. A estos éxitos se les sumó la victoria en Monza de 1986, en la que dominaron Striezel, Stuck y Bell. Los tres pilotos iban al volante de un Porsche 962 C de los mismos colores y ganaron todas las categorías de Le Mans de ese año.
Cerca de 90 modelos 962 se reconvirtieron a 962 C. Este magnífico coche no dejó de correr hasta mediados de la década de 1990 y se considera uno de los mejores coches de carreras de la historia.