El GAZ-67B se desarrolló en la cuna militar de la Unión Soviética en la Segunda Guerra Mundial, como vehículo de enlace y reconocimiento del tipo del jeep americano y el Kübelwagen alemán. Cuando comenzó el conflicto contra Alemania en 1941, el desarrollo de las armas soviéticas adoptó un ritmo frenético. Entre todas las necesidades del Ejército Rojo, estaba la de un vehículo pequeño y resistente, con buena movilidad campo a través, que sustituyera al GAZ-61, un coche con tracción a las 4 ruedas que se producía en número muy pequeño para la alta comandancia. La planta automovilística Gorkovsky Avtomobilny Zavod (GAZ) recibió el encargo de fabricar el nuevo coche. El equipo de diseño estudió las fotografías de los jeeps americanos, así como las muestras de las que disponían, y lo adaptaron a las duras condiciones del terreno de Rusia. El periodo de diseño a producción fue increíblemente corto, pues sólo requirió 51 días. Pasados esos días, la compañía presentó el nuevo GAZ-64, que incorporaba muchos componentes que ya se utilizaban en otros vehículos, como el motor del GAZ-MM y la caja de cambios del GAZ-AA. En 1043, basándose en la experiencia adquirida en el frente, se incorporaron varios cambios al diseño, como neumáticos más anchos para mejorar la estabilidad y un motor más potente. Éste tenía 54cv y 3280cc, lo que dio lugar al GAZ-67. En 1944 se añadieron más modificaciones, como un gancho de recuperación y un radiador más grande. El nuevo modelo se designó GAZ-67B. Tenía una velocidad máxima de 90km/h y una gran movilidad. El GAZ-67B se utilizó para diferentes cosas, desde remolcar cañones antitanque de 45mm hasta misiones de reconocimiento, para las que se incorporaba una ametralladora pesada.