Al comienzo de la Segunda Guerra Mundial, las unidades motorizadas alemanas consiguieron muchas victorias gracias a la táctica "Blitzkrieg". Esos triunfos hicieron que la Wehrmacht se diera cuenta de la necesidad de muchos vehículos de transporte. En la primavera de 1940, bajo el programa "Schell", se intentó consolidar y estandarizar la enorme variedad de vehículos utilizados en el ejército alemán. Se clasificaban según su peso, desde 1 a 6,5t. Uno de los vehículos de la categoría de 1,5t era el 1500A/01, producido por la casa austriaca Steyr. Desarrollador a partir del chasis del 1500A, el 1500A/1 tenía un motor de 8 cilindros y 85cv, cuatro marchas hacia delante y una hacia atrás, barra de torsión delantera y la suspensión trasera mediante ballesta. Este vehículo con tracción a las cuatro ruedas tenía la carrocería tipo cabriolet y el capó delantero redondeado y muy característico, con parachoques. Impresionada por la versatilidad del camión y sus 100km/h en carretera, la Wehrmacht ordenó la producción de un modelo modificado para la comandancia. Mientras que el 1500A/1 tenía capacidad para 8 personas, el Kommandeurwagen sólo podía llevar 5 pasajeros, pues estaba diseñado para garantizar más comodidad. Cerca del final de la guerra, se construyó una variante con parabrisas antibalas y placas de acero reforzadas en las puertas. Entre 1941 y 1944 se produjeron un total de 12.450 unidades. El Kommandeurwagen participó en todos los frentes, desde Rusia al norte de África. Este vehículo se utilizó como transporte de tropas, de comandancia, tractor de artillería y ambulancia. Su papel fue especialmente importante durante la campaña de África.