Los vehículos semioruga para el ejército estadounidense empezaron a desarrollarse a principios de la década de 1930, después de que hubieran estudiado el magnífico Citroen-Kegresse francés. Varias compañías norteamericanas desarrollaron diseños de este tipo de vehículos. El primero se produjo en 1932, era el T1 de la casa Gunningham. En 1940 ya se estaba produciendo el semioruga T14, que tenía el aspecto y estructura de todos los vehículos de este tipo que se utilizaron a lo largo de la Segunda Guerra Mundial. Más adelante en ese mismo año, con la guerra asolando Europa, Estados Unidos empezó un programa de rearmamento. El resultado fue la estandarización del T14, que empezó a producirse como el semioruga M2. El M2 estaba preparado para remolcar un howitzer de campaña de 105mm, además de llevar su tripulación y la munición. Aquel era el papel tradicional del Citroen-Kegresse francés. El uso que daban los alemanes al Hanomag dentro de los cuerpos de infantería demostró que este tipo de vehículo podía ser de gran utilidad en el ejército de Estados Unidos, así que el T14/M2 se adaptó como vehículo de transporte de infantería, con asientos para los soldados y espacio para sus armas y equipo. Con el nombre Semioruga de Transporte de Personal M3, este vehículo se hizo más conocido y se utilizó más que el M2 original. Éste tenía alojamientos internos para la munición, mientras que la carrocería del M3 era 15 pulgadas más larga y tenía una puerta trasera. El modelo posterior M3A1 contaba con una plataforma para una ametralladora, a diferencia del M3, que no tenía más que un soporte muy sencillo.
El ejército de Estados Unidos estudió las campañas alemanas en Europa en 1940 y llegó a la conclusión de que la defensa antiaérea de las fuerzas terrestres sería esencial en todas las operaciones futuras en que hubiera tácticas similares a la "blitzkrieg", en las que era posible que volvieran a enfrentarse al apoyo aéreo de la Luftwaffe. Ante la necesidad de producir rápidamente vehículos para la defensa antiaérea, se dieron cuenta de que los semiorugas con los que ya contaban eran lo suficientemente grandes y estables para adaptarlos con este nuevo objetivo. De todos modos, el ejército tenía el proyecto a largo plazo de desarrollar unos vehículos antiaéreos solamente con cadenas, como el M19.
Al mismo tiempo, empezaron a fabricarse rápidamente algunos modelos semioruga, como el T1E1 con torreta Bendix, el T1E2 con torreta Maxson o el T1E3 con torreta electrodinámica. Todos estos vehículos eran M2 con la torreta situada en el compartimento trasero. Las torretas eran de tipo avión, el T1E3 incluso conservaba la cubierta de plexiglás. Con el tiempo se comprobó que la idea había resultado muy eficaz, y la torreta Maxson del T1E2 fue la que se impuso sobre las demás. Se construyó un prototipo de producción, el T1E4, con la torreta Maxson sobre un vehículo M3. Se estandarizó bajo el nombre Cureña de Motor de Cañón Múltiple M13, del que se fabricaron 500 unidades. En abril de 1942 se creó una versión mejorada, el prototipo GMC T58, con cuatro ametralladoras de calibre 0,50. Se estandarizó con el nombre Cureña de Motor M16, y entre 1942 y 1943 la compañía White Motor produjo 724 unidades. Había otro vehículo muy similar (pero con los guardabarros planos y las esquinas de la superestructura redondeadas) construido por International Harvester Co, el M17. Éste estaba basado en el semioruga M5 y de él se produjeron más de 1.000 unidades.