Con los cañones de 7,5cm, y a menudo con los "faldones" blindados, los últimos modelos de la serie PzKpw IV son unos de los carros de combate preferidos de los modelistas. Estos tanques participaron en todas las grandes batallas de la Segunda Guerra Mundial y eran parte indispensable de las divisiones de panzer de Hitler. En 1945 el único tanque diseñado antes de 1940, en activo en cualquier ejército europeo era el PzKpfw IV. En aquel ambiente de guerra, se investigó tanto en este terreno que todos los demás diseños pronto fueron declarados obsoletos. A pesar de tantos cambios tecnológicos vertiginosos, el PzKpfw IV siguió considerándose un tanque de gran calidad gracias a sus prestaciones y tamaño.
Por el contrario, en 1940 los vehículos que más impresionaban en las victoriosas divisiones de panzer eran los primeros modelos de Panzer IV. En esa época se utilizaban con la finalidad original que les había dado el general Guderian cuando organizó las divisiones de panzer a finales de la década de 1930. El concepto de lo que sería el PzKpfw IV se retomó en una reunión celebrada el enero de 1934 entre los dirigentes de Wa Pruf 6, departamento encargado del diseño de armamento. El general Guderian, responsable de la organización de las nuevas divisiones blindadas, encargó unos tanques ligeros (lo que serían los PzKpfw I y II), un tanque mediano (PzKpfw III) y otro de apoyo en distancias cortas, que podía disparar proyectiles altamente explosivos y lanzahumos. Había un límite de peso de 24t, debido a la configuración de los puentes. Más adelante, las casas más importantes de armas y automóviles alemanas recibieron el encargo de desarrollar diseños que cumplieran los requisitos de Wa pruf 6.
La superestructura sobresaliente y las amplias escotillas de acceso hacían del PzKpfw IV (como se le designó más adelante) un vehículo muy espacioso con un buen almacén de munición. Para la época, el PzKpfw IV estaba muy bien equipado, todos los tripulantes tenían excelente visión y sistemas de control de fuego completos. De los primeros modelos se fabricaron pocas unidades. Del Ausf A se construyeron sólo 35 unidades entre 1937 y 1939. El Ausf B tenía un motor Maybach más potente y el blindaje delantero más ancho. El Ausf D incorporaba la protección externa del cañón, con un blindaje de 35mm, una ametralladora sobre un soporte blindado y la superestructura frontal con el conductor adelantado. Estas eran las características del PzKpfw Ausf D básico de 1940, que fue experimentando sucesivas modificaciones.