En junio de 1963, las Fuerzas de Defensa Nacional de Alemania occidental presentaron su nuevo tanque Leopard. Recibió mucha atención, pues era el primer tanque de Alemania occidental desarrollado tras la guerra y que podía enfrentarse al AMX 30 francés, que hasta entonces se había considerado ideal para la OTAN.
Con un peso en combate de 40t, un cañón de 105mm y una velocidad máxima en carretera de 65km/h, se considera uno de los tanques más potentes del mundo. Se utiliza como tanque principal en Alemania occidental, Holanda, Italia y Bélgica.
Se esperaba que se produjeran más de 7.000 unidades. La primera producción se completó en Krauss Maffei en septiembre de 1965. El último modelo de la serie Leopard I es el A4. Se caracteriza porque tiene una torreta que se utilizó por primera vez en el modelo A3. Está hecha de un material nuevo con blindaje. Además, el A4 está equipado con un sistema de control de disparo electrónico híbrido con un ordenador de trayectoria. Los visores del comandante y el artillero envían datos al ordenador para controlar automáticamente el cañón. El comandante tiene un visor panorámico con infrarrojos, mientras que el artillero cuenta con un telémetro estereoscópico con un láser.
Los modelos A4 y A3 han sufrido modificaciones en el equipo de la nueva torreta y otros puntos. Su peso en combate es de 42,4t. El motor diesel multicombustible se trata de un MTU-MB 838Ca, tipo M500 de 4 tiempos con 10 cilindros, con un máximo de 830cv/2200rpm. Al principio se creía que el incremento de peso reduciría la movilidad, pero no fue así. En el modelo A4 se utiliza un sistema de cambios automático, de forma que es más fácil de manejar, el conductor se cansa menos, el tanque puede subir cuestas con más facilidad, acelera mejor, consume menos combustible, etc. El cañón principal es un Vickers L7A3 de 105mm, a lo que se suman dos ametralladoras MG3 de 7,62mm. El Leopard A4 es uno de los mejores tanques actuales gracias a su potencia, la protección que da el blindaje separado de la torreta, su excelente movilidad y su radio de acción de unos 600km.
El A4 se distingue del A1 y A2 por la forma de la torreta. Se parece mucho a la versión A3, pero éste no cuenta con el visor panorámico del A4. Hasta 1974 se habían construido 250 unidades, 122 de ellas para las Fuerzas de Defensa Nacional de Alemania Occidental y 128 para el ejército canadiense.