En abril de 1931, partió una expedición francesa para comprobar si los vehículos semiorugas podían sobrevivir al duro viaje desde Beirut hasta Indochina (actual Vietnam). Siete Citroen-Kegresse semioruga cruzaron Gobi y China. La expedición fue seguida con interés por otros países que también estaban motorizando sus tropas y querían averiguar si los semiorugas resistían tan duro viaje. En marzo de 1932, la mayoría de los vehículos había llegado a su destino, lo que aumentó el prestigio de Francia y demostró la valía de los semiorugas. En aquella época, Alemania ya había desarrollado proyectos para crear diferentes tipos de semiorugas, desde 1 hasta 18t de peso. En 1934, Demag terminó el primer prototipo de un semiorugas de 1t y se bautizó como D11-1. A éste le siguieron varios modelos experimentales y en 1939 se construyó el D-7 para el ejército alemán, donde lo designaron Sd.Kfz 10. El peso había aumentado hasta alcanzar las 4,9t y se destinó sobre todo a unidades antiaéreas y antitanque. El motor era un Maybach HL42 417cc con 100cv. A partir del semioruga de 1t se desarrolló un vehículo blindado de transporte de tropas, al que se llamó Sd. Kfz 250. El blindaje delantero tenía 14,5mm de grosor y el lateral 8mm. Tenía un par de ruedas menos en las cadenas que el prototipo original, pues se había quitado el eje de la primera barra de torsión con el fin de reducir el peso del vehículo. El motor era también el Maybach HL42. El modelo de producción, llamado 250/1, pesaba 5,3t y alcanzaba una velocidad máxima de 60km/h. Su depósito de combustible tenía una capacidad de 140 litros, lo que le daba un radio de acción entre 175 y 300km. No tenía tracción en las ruedas delanteras y la cadena ocupaba aproximadamente tres cuartos de la longitud total de la carrocería. De esta forma se reducía la presión en tierra, lo que mejoraba la capacidad de movilidad en terrenos blandos y la fuerza tractora. Sin embargo, esta misma característica hacía al mismo tiempo que fuera difícil girar el vehículo y que se complicara la mecánica, pues la dirección estaba conectada al diferencial y al freno. Cuando el ángulo de giro era menor de 15º, entraba en funcionamiento el diferencial; si el giro superaba los 15º, se frenaba una de las dos cadenas, como sucede en los tanques. El Sd. Kfz 250 se adaptó en diferentes tipos de vehículos, como coche de comunicaciones de comandancia y transporte de munición. Asimismo, se adaptó para que llevara cañones antiaéreos y un motor de 80mm. Se cree que la producción total alcanzó las 5.900 unidades. Entre todas las variantes, la más famosa fue la Sd. Kfz 250/3, utilizada por el general Rommel en el norte de África. Participó en la batalla de Tobruk en junio de 1942. En los laterales podía leerse la palabra "Greif", grifo en alemán, el ave mitológica de la cultura griega. "Adler", que significa águila, era otra palabra que también se veía escrita en algunos vehículos de Rommel.