Durante la Segunda Guerra Mundial, eran muchos los países que no creían que los vehículos de transporte de personal y de armamento blindados fueran muy útiles en el campo de batalla. Pero a medida que los tanques adquirían más movilidad, para la infantería era posible desarrollar operaciones coordinada con ellos, pues se desplazaban a pie, en vehículos sin blindar, semiorugas blindados en parte, etc. Los cuerpos de infantería motorizados seguían siendo vulnerables. Los proyectiles habían avanzado mucho y se había logrado que explotaran en el aire para atacar a los hombres desprotegidos. Se hizo evidente que la infantería necesitaba algún tipo de blindaje. A principios de la década de 1970, se desarrollaron vehículos de apoyo para las fuerzas que combinaban tanques, infantería motorizada y fuerzas de caballería de reconocimiento, tomando como base el vehículo de transporte de tropas blindado. En 1954, el ejército de EEUU inició un plan de desarrollo de un vehículo de transporte de tropas anfibio, blindado, con cadenas y aerotransportable. Las empresas Weapon Manufacturing Div. de Ford Machinery Corp (FMC) y Kaiser Aluminium Chemical Corporation (KACC) empezaron a trabajar conjuntamente en el proyecto. Más adelante se construyeron cuatro unidades de cada modelo mejorado, el M113E1 y el M113E2. Después de realizar las pruebas correspondientes, en junio de 1959 se adoptó oficialmente el M113E2, designado M113 Armoured Personnel Carrier. Dentro de la misma serie, se construyeron el M106 Armoured S/P de 107mm de transporte de morteros, el M125 Armoured S/P de 81mm de transporte de morteros, el M132 Armoured S/P lanzallamas, el M730 S/P misiles antiaéreos, el M741 Armoured S/P de 20mm con ametralladora, el M577 vehículo blindado de correo de comandancia, etc. En mayo de 1965 se creó el M113E2, un sucesor del M113 con más autonomía y equipado con un motor diesel. Después de las pruebas oportunas, el M113E2 se aceptó oficialmente como M113A1 vehículo de transporte de tropas blindado. Toda la serie de este vehículo había alcanzado las 60.000 unidades en 1975. A partir de 1964m el M106A1 Armoured S/P de 107mm de transporte de morteros pesados se destinó a las siguientes unidades: pelotones de morteros pesados de las compañías de apoyo en los batallones de tanques y de infantería motorizada, las divisiones motorizadas de las divisiones de infantería y los escuadrones de morteros de los pelotones blindados de caballería. El M106A1, un vehículo de transporte ligero del mortero pesado M30 de 107mm, tenía la capacidad de dispara el mortero montado y desmontado. Necesitaba una tripulación de seis hombres. Como arma auxiliar tenía una ametralladora pesada Browning M2 calibre 50 (12,7mm). Alcanzaba 68km/h como velocidad máxima, con una autonomía de 483km/h.