Avanzada ya la Segunda Guerra Mundial, las fuerzas aéreas castigaban cada vez más a los vehículos blindados. Los antaño invencibles tanques alemanes caían víctima de los aviones de los aliados, que hostigaban sin descanso el campo de batalla. Antes, los soviéticos habían corrido la misma suerte en el frente oriental, objetos del ataque de los aviones antiaéreos alemanes JU-87. Empezaron a desarrollarse helicópteros y sistemas muy sofisticados como armas antitanque. Al final de la guerra, los líderes de los diferentes países reflexionaron sobre el curso de los acontecimientos y empezaron a desarrollar también armas antiaéreas que protegieran a sus vehículos blindados. Dos de los mejores fueron el Gepard de Alemania occidental y el ZSU23-4. Estados Unidos fue más lento en desarrollar un sistema antiaéreo efectivo. En 1950 creó el tanque M42 y el arma M163, basado en el M113APC. En abril de 1977, basándose en un estudio realizado por la división de defensa aérea del ejército de EEUU desde 1972, cinco compañías presentaron propuestas para crear un nuevo sistema. Entre todas ellas, las elegidas fueron Ford Aerospace y General Dynamics. Las pruebas se llevaron a cabo desde junio hasta noviembre de 1980 y se llegó a la conclusión de que el diseño de Ford era el mejor. Ford Aerospace instaló dos cañones antiaéreos (AA) de gran velocidad Bofors 40mm L/70 en una gran torreta. Además, modificó un sistema de control de disparo Westinghouse (similar al que utilizaba el avión F-16 Fighting Falcon). Las pruebas revelaron que los cañones Bofor eran un 40% más efectivos que el sistema Oerlikon de 35mm y hacían el doble de blancos alcanzados. El sistema Westinghouse consistía en un radar de búsqueda, otro de seguimiento, un telémetro, IFF, un procesador de señal, un ordenador y un sistema de cambio de microondas. Todas estas armas estaban montadas sobre el chasis de un M48A5. La tripulación estaba formada por tres hombres: el comandante, el conductor y un artillero. En mayo de 1982 se contrataron los primeros 50 vehículos. Cada división blindada recibiría 36 York y 12 Chaparal. Aunque en la etapa de desarrollo se conocía al vehículo como DIVAD, una vez aceptado formalmente recibió un nombre oficial. El nombre de York se debe a un famoso sargento de la Primera Guerra Mundial, Alvin York, condecorado con la medalla del honor.