Cuando los alemanes tuvieron que enfrentarse a las duras condiciones del invierno ruso y a la superioridad de los tanques soviéticos, no tardaron en ponerse a desarrollar nuevas armas. Además de tanques y armas antitanque más poderosas, necesitaban cañones oruga autopropulsados que acompañaran a las tropas motorizadas. Con este fin, se construyeron varios prototipos a partir de cañones y chasis con cadenas que ya existían. Uno de los modelos consistía en un howitzer ligero Tipo 18/2, 10,5cm L/28 sobre el chasis de un Panzer II. El cañón era el estándar que utilizaban las fuerzas de artillería alemana en aquella época, y el Panzer II ya había demostrado su capacidad campo a través. Para colocar el cañón, el motor se trasladó de la parte trasera al centro del casco. La torreta móvil se sustituyó por una sencilla estructura de acero. Como su principal misión sería la de apoyar a la infantería, el compartimento de la tripulación sólo se blindó por la parte delantera y los laterales, mientras que se dejó descubierto. El cañón podía elevarse 42º y desplazarse horizontalmente 34º. Gracias a un freno de boca, se reducía el retroceso. Tenía capacidad para cinco hombres, con 32 cartuchos de 10,5cm para el howitzer. Se le bautizó oficialmente como "Wespe" (avispa en alemán). Su producción comenzó en febrero de 1943 y, aunque en un principio sólo pensaba utilizarse hasta que se desarrollaran otras armas, siguió fabricándose hasta septiembre de 1944. En total, fueron 676 las unidades que salieron de fábrica.