En la primera mitad de la Segunda Guerra Mundial, las unidades motorizadas del ejército alemán consiguieron innumerables victorias gracias a la estrategia de "Blitzkrieg". Estos triunfos son mérito tanto de las unidades de combate en el frente como de la experiencia y agudeza de los comandantes. Precisamente para que los comandantes de rango más alto se desplazaran eran necesarios varios vehículos. Uno de ellos era el Kommandeurwagen, fabricado por la casa austriaca Steyr. Se desarrolló a partir del vehículo de transporte militar Steyr 1500A/01, que respetaba el programa de estandarización Schell de 1940. Con el chasis de un camión 1500A, el 1500A/01 estaba equipado con un motor de gasolina con 8 cilindros y 85cv. Tenía cuatro marchas, más la marcha hacia atrás, barra de torsión en la rueda delantera y la suspensión trasera de ballesta. La Wehrmacht, impresionada al saber que este vehículo alcanzaba los 100 km/h sobre el asfalto, encargó a Steyr que produjera un modelo adaptado para la comandancia. Aunque el 1500A/01 tenía capacidad para ocho pasajeros, se decidió que el Steyr Kommandeurwagen sólo tendría espacio para cinco pasajeros, que de esta manera viajarían más cómodamente. Todos los asientos eran de piel y el asiento delantero derecho podía reclinarse como una cama. El Kommandeurwagen fue el coche de la elite del ejército alemán desde Rusia hasta el Norte de África.