A medida que transcurría la Segunda Guerra Mundial, la Wehrmacht buscaba medios para proteger sus fuerzas terrestres de los ataques aéreos de los Aliados. Los vehículos blindados, como los tanques, eran especialmente vulnerables, lo que llevó al general Heinz Guderian a ordenar el desarrollo de un arma defensiva eficaz para las divisiones de Panzer. A principios de 1943 empezó a fabricarse en serie el antiguo chasis checo del PzKpfw 38(t), equipado con un único Flak 38 de 2cm. Sin embargo, no tenía suficiente capacidad de fuego para enfrentarse a los aviones aliados. Entonces se presentó la propuesta de producir la base del Panzer IV con cuatro cañones Flak de 2cm o uno de 3,7cm. En febrero de 1944 se inició la fabricación en serie del vehículo equipado con el Flak 43 de 3,7cm, a un ritmo de veinte unidades por mes. Podía albergar a seis tripulantes y, completamente equipado, alcanzaba las 25t. El cañón Flak 43 de 3,7cm tenía una capacidad de disparo de 250 cartuchos por minuto, un alcance máximo de 6.600m, un ángulo de inclinación hacia abajo de 6º y 90º hacia arriba y capacidad para 416 cartuchos para cargadores de ocho piezas. La parte superior del vehículo estaba protegida con un blindaje de 10mm de grosor. Como tenía una forma tan cuadrada, los soldados lo apodaron "Möbelwagen", que significa camión de transporte de muebles. El Möbelwagen se destinó sobre todo a los pelotones antiaéreos de las divisiones de Panzer en el frente occidental, donde protagonizó violentos ataques contra los cazas y los bombarderos aliados.