Durante las ofensivas de la "guerra relámpago", al inicio de la Segunda Guerra Mundial, la recuperación de los tanques dañados o estropeados no resultaba demasiado difícil. Tras establecer la seguridad en una zona, las divisiones reforzadas podían enviar sin problemas los vehículos inoperantes a Alemania por tren. No obstante, en las batallas contra el ejército británico en el norte de África y las fuerzas rusas en el frente ruso, la sustitución rápida de los tanques se convirtió en algo esencial para la estrategia de la Wehrmacht. Y por eso esta estrategia dependía en gran medida en el semioruga pesado de 18t "Famo".
La primera propuesta para desarrollar vehículos semioruga para la Wehrmacht se hizo en 1932. En principio se diseñaron tres semiorugas, designados según su capacidad de remolque (5t, 8t y 12t), pero en 1936 se añadieron un vehículo de 3t y otro de 18t, el más pesado de la Wehrmacht. El 18t fue especialmente diseñado para remolcar los howitzer de 21cm y 24cm y, por supuesto, para recuperar los tanques estropeados. También podía utilizarse para transportar hasta 30 personas.
Oficialmente llamado "Panzerbergeger„t 18t Sd.Kfz.9", este potente vehículo de arrastre estaba equipado con dos hileras de asientos y también tenía espacio en la parte de atrás para almacenar el equipo. En cada lateral había un compartimento para guardar herramientas. Además, en la parte inferior del vehículo había un cabestrante. El motor del "Famo" era un Maybach HL 108 de 12 cilindros, con 270cv. La producción se inició en 1938 a manos de la conocida compañía Famo (Fahrzeug und Motorenbau GmbH). En 1942 se destinaros seis "Famo" a un pelotón de recuperación, junto con una grúa de 6t equipada con Sd.kfz.9/1 y cuatro tráilers 22/23t Sd.Ah.116.
Los tanques tipo 20-25t como el Pz.Kpfw.III y el Pz.Kpfw.IV podían transportarse en el tráiler o ser remolcados. Excepto en los casos de emergencia, se utilizaba la barra de remolque antes que el cable. Eso se debía a que al utilizar el cable puede resultar difícil dirigir el vehículo que se remolca, sobre todo al girar. Más adelante, cuando empezaron a utilizarse tanques más pesados como el Tiger I y el Panther, el "Famo" se convirtió en un vehículo de apoyo aún más indispensable. Por ejemplo, en agosto de 1942, se destinaron cuatro tanques Tiger I a la región de Leningrado en lo que sería su primera operación. De esos cuatro carros de combate, tres presentaron problemas en el motor, y fallaron en el frente de batalla. Bajo un intenso fuego del ejército ruso, los semioruga 18t consiguieron recuperar todas las unidades. El remolque de vehículos tan pesados como el Tiger I se hacía uniendo dos o tres 18t. Sin embargo, esto no siempre resultaba fácil. Por ejemplo, si había que remolcar un vehículo en una pendiente muy pronunciada se necesitaban unir dos semirougas más detrás del tanque para que no cayera hacia delante y chocara con el semioruga que lo remolcaba. Además, controlar la velocidad de todos los vehículos de remolque para que avanzaran simultáneamente requería mucha experiencia y conocimientos técnicos. Por muy importante que fuera para la Wehrmacht la actividad de recuperación de tanques, el peligro que eso implicaba bajo el fuego enemigo era obvio. A pesar de eso, el valiente esfuerzo de la tripulación de los semiorugas hizo posible que se recuperasen innumerables tanques y Sturmgeschütz (cañones autopropulsados), y así la Wehrmacht acudía a las batallas con fuerzas renovadas. Contando las diferentes variaciones, al terminar la Segunda Guerra Mundial se habían producido más de 2.500 semiorugas de 18t.